【题目描述】

给定浮点数 $x$，编写程序，计算下列分段函数 $y = f(x)$ 的值，结果保留到小数点后三位。

$$y= \begin{cases} -x + 2.5 & 0 \le x < 5 \\ 2 - 1.5(x-3)(x-3) & 5 \le x < 10 \\ \dfrac{x}{2} - 1.5 & 10 \le x < 20 \end{cases}$$

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【输入描述】

输入一行一个浮点数 $x$。

保证：

• $0\le x<20$。

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【输出描述】

输出一行一个浮点数，表示 $f(x)$ 的值，结果保留到小数点后三位。

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【样例 1】

【样例 1 输入】

3.7

【样例 1 输出】

-1.200

【样例 1 解释】

当 $x=3.7$ 时，使用第一段函数，$y=-3.7+2.5=-1.2$，保留三位小数后输出 -1.200。

【样例 2】

【样例 2 输入】

8.4

【样例 2 输出】

-41.740

【样例 3】

【样例 3 输入】

14.6

【样例 3 输出】

5.800